來自北京、上海、廣州、蘇州等地的人形機(jī)器人正在向亦莊集結(jié)。本周六早晨7點(diǎn)半，2025亦莊半馬暨人形機(jī)器人半馬將鳴槍開跑。

這是全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松，21.0975公里的賽道上將首度上演“人機(jī)共跑”。從上周開始，近20支參賽隊(duì)陸續(xù)抵達(dá)報(bào)到。

▲賽事組委會(huì)專門組織參賽隊(duì)進(jìn)行首場測試賽。記者 和冠欣攝

賽道都是經(jīng)開區(qū)公開道路

人形機(jī)器人半馬的長度與人類參賽的半馬一樣，都是21.0975公里。賽道起點(diǎn)設(shè)在南海子公園，途經(jīng)亦莊網(wǎng)紅打卡地——泡桐花大道和文博大橋，以及京東、京東方、資生堂、SMC、可口可樂等重點(diǎn)企業(yè)，最后抵達(dá)實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)操作系統(tǒng)等多項(xiàng)突破的國家信創(chuàng)園。

“這次馬拉松沒有為人形機(jī)器人專門鋪路、修路。”北京經(jīng)開區(qū)管委會(huì)副主任梁靚說，賽道都是北京經(jīng)開區(qū)的公開道路，路面會(huì)有不同坡度，機(jī)器人還得越過軌道，經(jīng)過6個(gè)左轉(zhuǎn)彎、8個(gè)右轉(zhuǎn)彎。無論是爬坡、下坡，還是跨越障礙、拐彎，對(duì)奔跑的機(jī)器人來說都是挑戰(zhàn)。

同一條路線上，人類運(yùn)動(dòng)員和人形機(jī)器人的賽道會(huì)用鐵馬等設(shè)施隔開，互不干擾。

備戰(zhàn)機(jī)器人減重輕裝上陣

4月9日晚，賽事組委會(huì)專門組織參賽隊(duì)進(jìn)行首場測試賽。“這次馬拉松把機(jī)器人搬到真實(shí)世界，測試賽也是對(duì)機(jī)器人技術(shù)的一次演練。”梁靚解釋，真實(shí)場地測試除了考驗(yàn)機(jī)器人的技術(shù)性能，也是賽事各方對(duì)環(huán)境、坡度、地面摩擦系數(shù)、天氣感知以及通信保障等方面的綜合測試。測試賽的起點(diǎn)就是比賽時(shí)的起點(diǎn)——南海子公園，機(jī)器人沿著正式賽道跑5公里，主要涉及起跑、短程奔跑的測試。

當(dāng)晚11時(shí)，測試賽鳴槍開跑。與人類跑馬拉松集體出發(fā)不同，人形機(jī)器人是按順序逐個(gè)出發(fā)，每個(gè)參賽隊(duì)之間大約間隔一兩分鐘。

記者在現(xiàn)場看到，多款人形機(jī)器人與平時(shí)實(shí)驗(yàn)室里的模樣有變化，有的沒有配備靈巧手，有的省去了腿部的外殼，這樣可以輕裝上陣。

揭秘多項(xiàng)技術(shù)升級(jí)備戰(zhàn)馬拉松

此次人形機(jī)器人半程馬拉松有近20支參賽隊(duì)參加，這些隊(duì)伍主要來自北京、上海、廣東、江蘇等地，都是第一次跑半程馬拉松。

參賽名單顯示，多個(gè)誕生在北京的人形機(jī)器人將踏上賽道。天工是最早確定參賽的選手，此前已經(jīng)做了不少準(zhǔn)備。

測試賽上場的天工，選用了身高在1.8米左右的天工Ultra版本，步幅更大，腿部設(shè)計(jì)可減輕接觸地面時(shí)高頻震動(dòng)的沖擊影響。針對(duì)電池散熱難題，關(guān)節(jié)采用了風(fēng)冷散熱等技術(shù)。

“旋風(fēng)小子”隊(duì)的N2機(jī)器人在此次參賽的人形機(jī)器人中算矮的，只有1.2米左右，被稱為“小朋友”。N2此前的最高速度是3米/秒，此次按照2.5米/秒的速度奔跑，也是為了跑得更穩(wěn)，避免頻繁更換電池。

亮點(diǎn)馬拉松選手為機(jī)器人領(lǐng)航

記者注意到，有的機(jī)器人是跟隨奔跑，也就是在機(jī)器人前方會(huì)有一位專門的領(lǐng)航員，領(lǐng)航員身上裝著信號(hào)發(fā)射器，引導(dǎo)機(jī)器人跟著跑；有的機(jī)器人則是遙控奔跑，操控手跟在機(jī)器人后面遙控操作。

跑半馬對(duì)于領(lǐng)航員、操控手來說都不太輕松。為此，部分參賽隊(duì)專門找了常年參加馬拉松的選手。天工采用跟隨奔跑的方式，跑在它前面的領(lǐng)航員賈寧就是一位跑步愛好者。

對(duì)賈寧而言，“穩(wěn)”是給機(jī)器人領(lǐng)航的關(guān)鍵。如果他跑得太快或太慢，機(jī)器人就容易跑得不穩(wěn)。“整體跑下來，天工表現(xiàn)非常好，速度均勻、比較穩(wěn)。”測試賽時(shí)，天工每公里跑7分30秒左右，他感覺天工的狀態(tài)很好。

規(guī)則解讀>>>

北京經(jīng)開區(qū)管委會(huì)副主任梁靚就人形機(jī)器人半馬的賽程賽制細(xì)節(jié)進(jìn)行解答。

中途能換電池或者換機(jī)器人嗎？

如果把機(jī)器人馬拉松比作賽車，那么動(dòng)力電池更換就像是換輪胎。大賽鼓勵(lì)一臺(tái)機(jī)器人不換電池跑完全程。但為了完成比賽，機(jī)器人可能需要更大的功率來提高速度，這就會(huì)出現(xiàn)換電池的需求。同樣，大賽也鼓勵(lì)賽隊(duì)使用一臺(tái)機(jī)器人來跑完全程。但是如果遇到大風(fēng)等情況或路上遇到干擾，也會(huì)允許更換備選機(jī)器人。

沿途會(huì)為機(jī)器人設(shè)置補(bǔ)給站嗎？

與人類選手跑馬拉松時(shí)會(huì)有補(bǔ)給站一樣，此次大賽也為機(jī)器人設(shè)置一些補(bǔ)給站，提供備用電池和其他工具。賽程中也會(huì)提供保障車，機(jī)器人如果出現(xiàn)突發(fā)情況，可臨時(shí)更換部件或機(jī)器人。

獎(jiǎng)項(xiàng)或名次如何設(shè)置？

除根據(jù)跑步時(shí)長設(shè)置冠、亞、季軍，大賽還設(shè)置了完賽獎(jiǎng)、最佳耐力獎(jiǎng)、人氣獎(jiǎng)等，普通觀眾也可以參與投票，選出最美機(jī)器人、最具人氣機(jī)器人、步態(tài)最好的機(jī)器人等。

能在哪里看到機(jī)器人馬拉松？

本次半馬路線上既有人類選手奔跑，又有機(jī)器人奔跑，組委會(huì)鼓勵(lì)市民線上觀看，比賽將通過多個(gè)媒體進(jìn)行直播。

機(jī)器人是自主跑還是遙控跑？

目前，一些人形機(jī)器人已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)自主奔跑。此次半馬比賽既允許機(jī)器人自主奔跑，也允許跟隨奔跑，還允許遙控操作。

機(jī)器人跑馬拉松有何意義？

馬拉松考驗(yàn)的是機(jī)器人本身的運(yùn)動(dòng)效率、動(dòng)力電池、關(guān)節(jié)、材料等一系列交叉融合技術(shù)，體現(xiàn)的是可靠性、安全性和耐用性。跑步的成績可能有先后，但不意味著未來的應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)會(huì)有局限性。未來機(jī)器人的應(yīng)用是八仙過海、各顯神通。

來源：北京日?qǐng)?bào)客戶端

記者：曹政

原標(biāo)題：機(jī)器人跑半馬 爬坡過坎拐14個(gè)彎