機器人備戰亦莊半馬太卷了

原本打算4月13日亦莊見的機器人們

因賽事調整

終于能在本周六（19日）和大家見面啦！

全球首個人形機器人半程馬拉松有哪些亮點？

參賽隊伍準備得怎么樣？

一起來看——

爬坡過坎拐14個彎

據悉，此次賽道就設置在北京經開區的公開道路上，機器人與人類跑手一樣，一路上要爬坡、跨越軌道、拐14個彎。對機器人來說，這些都是不小的挑戰。

這次人形機器人半程馬拉松的長度與人類參賽的半馬一樣，都是21.0975公里，起點是南海子公園、終點是通明湖畔的國家信創園。

“這次馬拉松沒有為人形機器人專門鋪路、修路。”賽事主辦方之一的北京經開區管委會副主任梁靚說，從路線上看，賽道就位于北京經開區的公開道路上，道路上既會有不同的坡度，還會越過軌道，同時有6個左轉彎、8個右轉彎。無論是爬坡、下坡，還是跨越障礙、拐彎，都是對機器人奔跑過程的一次挑戰。

道路保障花費了不少心思。北京經開區是北京市高級別自動駕駛示范區的所在地，率先實現了5G和超高速雙智專網的覆蓋，因此沿途道路有條件給予各賽隊更強的通信保障。同時組委會也根據路面情況提前做了數字信息提供給各賽隊。

近20支人形機器人隊伍將展開硬核對決

來自北京、上海、江蘇、廣東等地的近20支參賽隊伍正陸續來到北京智慧電競賽事中心，在這里進行開賽前的調試工作。這些賽隊既有來自科研院所和高校的，也有來自企業甚至“發燒友”的。

據悉，一個人形機器人和三個人類運動員共同組成一個賽隊，而這三個人類運動員可能是工程師、操控員、領跑員。因此，人形機器人的賽程賽制并不像人類跑馬拉松一樣，不僅僅是單個機器人的比拼，更是一個團隊的比賽。

梁靚說，機器人的比賽更像一場賽車的比賽，它是一個團隊的比賽，會看到不同型號、不同賽隊的機器人，同時還有配合它的領隊、操作手、工程師一同進行奔跑，對各個賽隊來說也是一次極限挑戰，是機器人技術、綜合的交叉技術融合集成的一次比拼，比如說動力電池關節的耐熱性、通信的保障、材料等相關的挑戰。

在整個奔跑過程中，機器人本體需要能持續、穩定地完成動作，有比較大的損耗，也更考驗機器人上下肢的協調能力、步態規劃的能力。

峰值時速12公里

人形機器人選手到底能跑多快？“天工隊”技術負責人郭宜劼說：“目前，我們的人形機器人峰值速度達到每小時12千米，平均速度在每小時10千米。”

除了在技術上，不少賽隊從外部發力，為人形機器人穿上了“鞋”，以減小其在奔跑過程中對關節的磨損。

“旋風小子隊”算法工程師覃幫羽介紹：“人形機器人自身腳墊比較硬，不太適合長距離奔跑，對機器關節磨損比較大，所以我們采取了穿鞋的方式。這樣不僅可以減少對關節的磨損，還增加了摩擦力。”

另外，機械結構在奔跑的過程中會涉及到螺絲松動掉落的問題，因此，有賽隊為人形機器人加了類似于銅套的小物件，有的賽隊選擇在補給點為其擰緊螺絲，保證其穩定性。

人形機器人半馬規則解讀

梁靚就人形機器人半馬的賽程賽制細節進行解答。

中途能換電池或者換機器人嗎？

如果把機器人馬拉松比作賽車，那么動力電池更換就像是換輪胎。大賽鼓勵一臺機器人不換電池跑完全程。但為了完成比賽，機器人可能需要更大的功率來提高速度，這就會出現換電池的需求。同樣，大賽也鼓勵賽隊使用一臺機器人來跑完全程，但是如果遇到大風等情況或路上遇到干擾，也會允許更換備選機器人。

沿途會為機器人設置補給站嗎？

與人類選手跑馬拉松時會有補給站一樣，此次大賽也為機器人設置了一些補給站，提供備用電池和其他工具。賽程中也會提供保障車，機器人如果出現突發情況，可臨時更換部件或機器人。

獎項或名次如何設置？

除根據跑步時長設置冠、亞、季軍，大賽還設置了完賽獎、最佳耐力獎、人氣獎等，普通觀眾也可以參與投票，選出最美機器人、最具人氣機器人、步態最好的機器人等。

能在哪里看到機器人馬拉松？

本次半馬路線上既有人類選手奔跑，又有機器人奔跑，組委會鼓勵市民線上觀看，比賽將通過多個媒體進行直播。

機器人是自主跑還是遙控跑？

目前，一些人形機器人已經可以實現自主奔跑。此次半馬比賽既允許機器人自主奔跑，也允許跟隨奔跑，還允許遙控操作。

來源：北京日報、北京商報、北京交通廣播、北京亦莊發布